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KUBLER編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。庫伯勒KUBLER編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
庫伯勒KUBLER編碼器以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，庫伯勒KUBLER編碼器其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
庫伯勒KUBLER編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。庫伯勒KUBLER編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
選型應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
KUBLER-0325 8.0010.D012.0000
KUBLER-1036 8.5863.1222.G321
KUBLER-0789 8.5020.4552.0100
KUBLER-0081 6.326.310.000
KUBLER-0781 8.5823.3812.1024
KUBLER-1092 8.0010.4000.0000
KUBLER-0479 8.0000.1201.0806
KUBLER-0052 8.9000.1146.0360 5V （直流）
KUBLER-1406 8.5020.2511.4096.9089
KUBLER-0595 8.0000.1501.1011
KUBLER-1384 8.5858.0001.3112.A07B.0001
KUBLER-0086 8.0000.5012.000
KUBLER-0693 8.5853.3020.G223.S022.K015
KUBLER-1019 8.A02H.0032.2048
KUBLER-0624 8.5020.0551.1024
KUBLER-0497 8.5852.1232.G101
KUBLER-0462 8.5805.1263.10000
KUBLER-0129 8.5820.0500.2048.5030
KUBLER-1320 8.5821.1531.1024
KUBLER-0274 8.5850.1242.D032
KUBLER-1462 8.5853.1222.G321
KUBLER-0665 8.A02H.5242.1024.5012
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