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軸向柱塞泵一般由缸體、配油盤、柱塞、斜盤等主要部件組成，缸體中有幾個柱塞，柱塞沿軸向排列，即柱塞的中心線與傳動軸的軸線平行，故稱軸向柱塞泵，然而，與往復活塞泵不同，柱塞不僅在泵缸中往復運動，而且柱塞和泵缸相對于斜盤旋轉，用球頭接觸旋轉斜盤，分油盤上有高壓和低壓的月亮形凹槽，它們相互分開以保證一定的密封性，并分別與泵的進口和出口相連。
軸向柱塞泵的工作原理是，當電機帶動傳動軸轉動時，泵缸隨柱塞轉動，柱塞頭始終與斜盤接觸，因為旋轉斜盤與缸體成一定角度，所以當缸體旋轉時，柱塞在泵缸內往復運動。
通過改變斜桿的角度，可以改變柱塞在泵缸內的行程，從而改變泵的流量。
根據傾斜元件的不同，軸向柱塞泵有兩種類型：傾斜盤式和傾斜軸式，傾斜盤是指傾斜盤相對于缸體有一個傾斜角度，從而使泵內的柱塞往復運動，驅動軸筒與缸筒一致，其結構比較簡單，轉速也比較高，但工作條件要求高，柱塞端與斜盤的接觸部位容易出現缺陷，斜井式斜盤與驅動軸盤一致，這是因為柱塞缸相對于驅動軸的傾斜角度使得柱塞往復運動，流量的調節主要取決于擺動活塞缸的角度，所以有的也叫擺動活塞，與斜盤相比，它運行可靠，流量大，結構復雜。
軸向柱塞泵一般用于礦用機床、冶金、鍛造和起重機械的液壓傳動系統，尤其廣泛應用于大功率液壓傳動系統，為了提高效率，齒輪泵和滑動泵通常用作輔助泵來供油、補充泄漏和保持油壓。
斜盤式軸向柱塞泵一般采用缸體轉動、端面配流的形式。缸體端面上鑲有一塊由雙金屬板與鋼配油盤組成的摩擦副，而且大多數是采用平面配流的方法，所以維修比較方便。配油盤是軸向柱塞泵的關鍵部件之一，泵工作時，一方面工作腔的高壓油把缸體推向配油盤，另一方面配油盤和缸體間的油膜壓力形成對缸體的液壓反推力使缸體背離配油盤。缸體對配油盤的設計液壓壓緊力Fn略大于配油盤對缸體的液壓反推力Ff，即Fn/Ff=1.05~1.1，使泵工作正常并保持較高的容積效率。
(1)檢查柱塞有無傷痕和銹蝕現象，必要時應更換新品。
(2)檢查柱塞副配合情況。將柱塞端頭插人柱塞套內，傾斜約60°，若柱塞能在自身作用下緩慢地下滑為配合良好。
(3)檢查柱塞副的密封性。用手握住柱塞套，兩個手指堵住柱塞頂端和側面的進油口。用另一只手拉出柱塞，感到有較大的吸力，放松柱塞立即縮回原位，表明柱塞副密封良好，否則應更換柱塞副。
(4)檢查出油閥副減壓環帶是否磨損有臺階或傷痕現象，必要時應予以更換。
(5)檢查出油閥副的配合情況。用手指堵住出油閥下孔，用另一手指將出油閥輕輕向下壓，當手指離開出油閥上端時，它能自動彈回原位，表明出油閥副密封良好，否則應更換出油閥副。
(6)檢查挺柱。噴油泵體和挺柱之間的標準間隙為0~0.03mm，如超過0.2mm ，則應更換零件。
(7)檢查柱塞凸緣和控制套的凹槽之間的間隙，應為0.02~0.08mm，如超過0.12mm，必須更換控制套。
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