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伺服閥的基本組成:由力矩馬達和液壓放大器組成。力矩馬達組成
，由一對 磁鐵、導磁體和銜鐵、線圈和內部懸置擋板的彈簧管等組成，液壓放大器組成，前置放大器前置放大級是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節流孔和濾油器組成。功率放大器功率放大級主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧片組成。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
技術數據：- 工作壓力油口P、X、A和B：≤ 31.5Mpa油口T：≤ 14Mpa- 溫度范圍環境溫度：-29°C ~ +135°C油液溫度：-29°C ~ +135°C- 密封件材料：氟橡膠- 工作介質：石油基液壓油，或根據需要選用其它油液- 油液粘度：60 - 450SUS@38°C- 清潔等級：常規使用：ISO 4406<16/13長壽命使用：ISO 4406<15/12- 過濾精度（值）：常規使用：β10≥75長壽命使用：β5≥75- 安裝要求：可安裝在任意固置或跟系統一起運動- 振動：三軸，15g- 重量：2.1公斤- 保護等級：EB5052P: IP65級（帶配套插頭時）- 保護底板：發貨時帶有一保護底板
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