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閥門定位器作為氣動控制閥的重要附件，接受控制系統或控制 器輸出的電動或氣動控制信號，按預先設置關系輔助氣動執行 器調整閥位并實現準確定位。閥門定位器將輸入控制信號（給 定參數W）和控制閥位反饋信號（被調參數X）進行比較、處理， 進而輸出相應的氣動控制信號pst（輸出參數Y）給氣動執行器。
SAMSON閥門定位器按其結構形式和工作原理：可以分成氣動閥門定位器、電－氣閥門定位器和智能式閥門定位器。閥門定位器能夠增大調節閥的輸出功率，減少調節信號的傳遞滯后的情況發生，加快閥桿的移動速度，能夠提高閥門的線性度，克服閥桿的摩擦力并消除不平衡力的影響，從而保證調節閥的正確定位。
德國SAMSON閥門定位器按輸入信號：分為氣動閥門定位器、電-氣閥門定位器和智能閥門定位器。氣動閥門定位器的輸入信號是標準氣信號，例如，20~100kPa氣信號，其輸出信號也是標準的氣信號。電氣閥門定位器的輸入信號是標準電流或電壓信號，例如，4~20mA電流信號或1~5V電壓信號等，在電氣閥門定位器內部將電信號轉換為電磁力，然后輸出氣信號到撥動控制閥。智能電氣閥門定位器它將控制室輸出的電流信號轉換成驅動調節閥的氣信號，根據調節閥工作時閥桿摩擦力，抵消介質壓力波動而產生的不平衡力，使閥門開度對應于控制室輸出的電流信號，并且可以進行智能組態設置相應的參數，達到改善控制閥性能的目的。
德國SAMSON閥門定位器按動作的方向：可分為單向閥門定位器和雙向閥門定位器。單向閥門定位器用于活塞式執行機構時，閥門定位器只有一個方向起作用，雙向閥門定位器作用在活塞式執行機構氣缸的兩側，從兩個方向起作用。
德國SAMSON閥門定位器按閥門定位器輸出和輸入信號的增益符號：分為正作用閥門定位器和反作用閥門定位器。正作用閥門定位器的輸入信號增加時，輸出信號也增加，因此，增益為正。反作用閥門定位器的輸入信號增加時，輸出信號減小，因此，增益為負。
按閥門定位器輸入信號是模擬信號或數字信號，可分為普通閥門定位器和現場總線電氣閥門定位器。普通閥門定位器的輸入信號是模擬氣壓或電流、電壓信號，現場總線電氣閥門定位器的輸入信號是現場總線的數字信號。
德國SAMSON閥門定位器按閥門定位器是否帶CPU：可分為普通電氣閥門定位器和智能電氣閥門定位器。普通電氣閥門定位器沒有CPU，因此，不具有智能，不能處理有關的智能運算。智能電氣閥門定位器帶CPU，可處理有關智能運算，例如，可進行前向通道的非線性補償等，現場總線電氣閥門定位器還可帶PID等功能模塊，實現相應的運算。
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