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REXROTH伺服電機的動力問題，對于直線運動用速度v(t)，加速度a(t)和需外力F(t)表示，對于旋轉運動用角速度 (t)，角加速度 (t)和需扭矩T(t)表示，它們均可以表示為時間的函數，與其他因素無關。很顯然。電機的總磷大功率P電機，總磷大應大于工作負載需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構中它們是受限制的。用 峰值，T峰值表示總磷大值或者峰值。電機的總磷大速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，總磷大/ 峰值，同樣，電機的總磷大扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，總磷大，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣。
REXROTH伺服電機 根據REXROTH伺服電機的工作曲線，負載轉矩應滿足：當機床作空載運行時，在整個速度范圍內，加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機的連續額定轉矩范圍內，即在工作曲線的連續工作區；總磷大負載轉矩，加載周期及過載時間應在特性曲線的允許范圍內。加在REXROTH伺服電機軸上的負載轉矩可以折算出加到電機軸上的負載轉矩。 式中， 為折算到電機軸上的負載轉矩（N.m）；F為軸向移動工作臺時需的力（N）；L為電機每轉的機械位移量（m）； 為滾珠絲杠軸承等摩擦轉矩折算到電機軸上的負載轉矩（N.m）； 為驅動系統的效率。
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