天津代理主營(yíng)夾持控制板EK-140V
  我們公司主要經(jīng)營(yíng) 比例閥控制器是與閥門電動(dòng)裝置配套使用的產(chǎn)品，用以控制電動(dòng)閥門的開啟和關(guān)閉，可以實(shí)現(xiàn)在控制室內(nèi)遠(yuǎn)距離對(duì)電動(dòng)閥門的控制。
  比例閥控制器與電動(dòng)閥門配套后廣泛地應(yīng)用于使用管道閥門的給排水、供熱、電站、代工、食品、紡織、造紙、船舶、鋼鐵和煤炭等工業(yè)部門。
    夾持器一般是由二指構(gòu)成的夾持器，其中，至少有一指為離子型電活性聚合物，這樣夾持器才能具有主動(dòng)抓取物體的功能。然而，傳統(tǒng)的離子型電活性聚合物夾持器只具有主動(dòng)抓取物體的功能，不具備測(cè)量操作物體過程中夾持力大小的功能，也就是說離子型電活性聚合物夾持器操作系統(tǒng)為開環(huán)系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋功能。與此同時(shí)，離子型電活性聚合物夾持器主要用于生物組織或細(xì)胞微操作、微小物體的夾持固定應(yīng)用場(chǎng)合，開環(huán)系統(tǒng)無法保證固定操作、感知夾持力，從而無法保證操作過程中的精度，可能導(dǎo)致操作失敗，使其應(yīng)用領(lǐng)域受到了限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中用于生物組織或細(xì)胞微操作的夾持裝置無法保證固定操作、感知夾持力可能導(dǎo)致操作失敗等不足，本發(fā)明要解決的問題是提供一種能夠感知操作過程中的夾持力使其形成閉環(huán)反饋控制的驅(qū)動(dòng)感知一體化夾持器、控制系統(tǒng)及控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明一種驅(qū)動(dòng)感知一體化夾持器，具有二指結(jié)構(gòu)，其中指采用離子型電活性聚合物制成可控指，接收控制系統(tǒng)指令產(chǎn)生可控夾持力；第二指為微力傳感器，指配合固定夾持被操作物體，產(chǎn)生感知被操作物體所受到的夾持力傳輸至控制系統(tǒng)。

所述離子型電活性聚合物為長(zhǎng)條形，長(zhǎng)條形一端為控制端，該端兩側(cè)分別設(shè)有銅電極的正負(fù)極，銅電極的正負(fù)極接有控制系統(tǒng)電信號(hào)；長(zhǎng)條形另一端為夾持端。

所述微力傳感器為長(zhǎng)條形，長(zhǎng)條形一端為信號(hào)出線端，接至控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集卡，長(zhǎng)條形另一端為夾持端。

本發(fā)明一種驅(qū)動(dòng)感知一體化夾持器控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡、功率放大器、運(yùn)算放大器以及處理器，其中數(shù)據(jù)采集卡經(jīng)運(yùn)算放大器接收驅(qū)動(dòng)感知一體化夾持器中的微力傳感器采集的壓力信號(hào)送至處理器；數(shù)據(jù)采集卡與處理器進(jìn)行雙向通訊連接，數(shù)據(jù)采集卡接收處理器的控制指令輸出PWM信號(hào)至功率放大器，功率放大器的功率輸出端與驅(qū)動(dòng)感知一體化夾持器中的可控指連接，對(duì)被操作物體產(chǎn)生夾持力。 配電室模擬屏的主要功能及其應(yīng)用可能很多人還不是很清楚，這里給大家做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。配電室模擬屏的主要功能是：1、 配電室模擬屏可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示和模擬操作兩種功能，當(dāng)處于實(shí)時(shí)顯示時(shí)，模擬屏僅接收來自上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并顯示在屏上，當(dāng)處于模擬操作時(shí)，模擬屏僅識(shí)別模擬屏上的操作按鈕，并根據(jù)電力五防邏輯來判斷，操作錯(cuò)誤時(shí)發(fā)出語音報(bào)警
中級(jí)小伙伴是 能分析這二十個(gè)電路中的關(guān)鍵元器件的作用，每個(gè)元器件出現(xiàn)故障時(shí)電路的功能受到什么影響，測(cè)量時(shí)參數(shù)的變化規(guī)律，掌握對(duì)故障元器件的處理方法;定性分析電 路信號(hào)的流向，相位變化;定性分析信號(hào)波形的變化過程;定性了解電路輸入輸出阻抗的大小，信號(hào)與阻抗的關(guān)系。有了這些電路知識(shí)，您極有可能成長(zhǎng)為電子產(chǎn)品 和工業(yè)控制設(shè)備的出色的維修維護(hù)技師意思的是，這時(shí)的你可以作為威客來我愛快包接包，用互聯(lián)網(wǎng)的模式和自己的本事賺工作之外的錢，開心吧！
2、配電室模擬屏控制系統(tǒng)采用分布式智能控制模塊系統(tǒng)，模擬屏驅(qū)動(dòng)設(shè)備和顯示設(shè)備支持MODBUS RTU協(xié)議，通過RS485接口模式，與控制室自動(dòng)化控制上位機(jī)（SCADA）接口，實(shí)時(shí)反應(yīng)計(jì)算機(jī)發(fā)送過來的遙信和遙測(cè)信息。
 3、配電室模擬屏的遙信量（開關(guān)量）狀態(tài)顯示及變位閃光顯示；遙測(cè)量（模擬量）參數(shù)顯示；全屏或局部暗/亮屏控制；故障信號(hào)集中顯示及報(bào)警，模擬屏燈光/顯示器灰度調(diào)節(jié)及控制；LED光帶顯示及帶方向的串動(dòng)發(fā)光顯示。

模擬屏燈光/顯示器的控制單元采用分布式結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)，設(shè)備的安裝、維護(hù)及系統(tǒng)擴(kuò)展便利，通訊規(guī)約配置靈活，可直接與前置機(jī)聯(lián)網(wǎng)（與可視用戶需要，配置控屏微機(jī)及軟件），模擬屏屏體采用2.0冷軋鋼板制作，模塊結(jié)構(gòu)，可以組成任意高度與寬度，厚離為300-550mm可選。另外屏面可根據(jù)用戶需要設(shè)置地理信息屏及LED漢字顯示屏。

模擬控制板EK-2173LV    1個(gè) 
 比例控制板EK-1AP4   4個(gè)  
夾持控制板  EK-140V  1個(gè) 
起道控制伺服閥EL-T76.00 1個(gè)
岔搗搗固裝置震動(dòng)馬達(dá)HY701*10LI/RE  2套
 2電源板DCDC24-12V-6A

3主車走行控制板DCL-32-13

4編碼器信號(hào)放大板DCL-32-14U

5比例閥控制板DCL-32-15

6自動(dòng)定位控制板EK-1037V/50-00

7線路調(diào)整板EK-110V-00a

8電路板EK-120V-00

9電路板EK-140V-00

10夾持壓力控制板EK-146V-00

11自動(dòng)定位控制板EK-150V-00B

12搗固板EK-16V-00

13搗固頭控制板EK-176V-00

14搗固裝置升降控制板EK-1AP11-00A

15衛(wèi)星小車驅(qū)動(dòng)控制板EK-1AP12-00A

16電路板EK-1AP4-00A

17工作小車控制板EK-2.61V4-02

18前端模擬信號(hào)輸出板EK-2039LV-00

19電路板EK-2041LV-00

20沉降補(bǔ)償及超高預(yù)置板EK-2042LV-00/TE188-053600

21抄平起道板EK204LV

2240路模擬量選擇輸入板EK-207V-00A

23撥道模擬控制板EK-2106LV-00

24撥道模擬控制板EK-2140LV-00/TET112-01-65-00

25電路板EK-2157LV-00

26撥道弦跟蹤控制板EK-2173LV-00A

27超壓撥道控制板EK-2195LV-00

28外側(cè)搗固裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)板EK-2214LV-00A

29衛(wèi)星小車橫向移動(dòng)控制板EK-2324LV-00

30撥道參數(shù)計(jì)算控制板EK-2350LV-00/TE188-054300

31電子擺及沉降補(bǔ)償控制板EK-2351LV-00

32前端模擬輸入板(新激光)EK-2397LV-00

33走行速度顯示板EK-2408LV-00

34前端模擬量輸入板EK-2409LV-00

35振幅測(cè)量板EK-2413LV-00

36前端模擬量輸入板EK-2433LV-00

37振頻控制板EK-2682LV-00

3840路模擬量測(cè)量板EK-28V-00A

3940路模擬量選擇輸入板EK-28V-00B

40撥道超壓控制板EK-290LV-00

41后超高誤差指示板EK-3030LV-00

42起道模擬控制板EK-3069LV-00A

43走行速度控制板EK-3144LV-00

44下沉壓力控制板EK-3165LV-00

45走行驅(qū)動(dòng)控制板EK-3166LV-00

46作業(yè)驅(qū)動(dòng)控制板EK-319LV-00C

47前端模擬輸入板(老激光)EK-345LV-00

48電子擺控制板EK-346LV-00C

49抄平模擬控制板EK-347LV-00B/ZS99-04-31-00

50工作小車補(bǔ)償控制板EK-348V-00

51線路板EK-349V-00

5240路串行數(shù)據(jù)輸出板EK-432DV/TE188-055500

5340路串行數(shù)據(jù)輸入板EK-433DV-00/TE188-055600

54程控主機(jī)板EK-502P-00

55程控主機(jī)板EK-503P-00

56沉降補(bǔ)償微控制板EK-537MC/149-14

57起撥道補(bǔ)償微控制板EK-537MC/150-14

58衛(wèi)星小車微控制板EK-537MC/161-14

59穩(wěn)定車部分微控制板EK-537MC/162-14

60激光處理微控制板EK-537MC/166-14

61程控定時(shí)板EK-552P-00

62程控輸入輸出板EK-553P-00

63功率放大板EK-554P

64電路板EK-557P-00

65繼電器板EK-602E-00

66程控主機(jī)板EK-650P-00

67子程序板EK-651P-00A

68程控定時(shí)板EK-652P-00/TET112-01-34-00

69程控輸入輸出板EK-653P-00

70程控功率輸出板EK-654P-00-IR /TE188-057200

71程控定時(shí)板EK-657P-00

72程控看門狗電路板EK-658P-00

73程控定時(shí)板EK-662P-00A

74激光跟蹤電機(jī)控制板EK-715A-00 ZS99-02-43-00DY

755V電源板EK-805SV-00A/TET12-01-31-00

76程控電源板EK-812SV-00C

77±15V電源板 EK-813SV-00

78819電源板EK-819SV-00/TE188-032300

7912V,5V/0.5A電源板EK-851SV-00

80里程測(cè)量電路板EK-99V-00

81二極管板EL-SU-T59.00

82繼電器板EL-T1420.00

83四繼電器板EL-T1163.00

84濾清器LED指示板EL-T1190-00A

85故障報(bào)警顯示板EL-T406-00

86B19多路顯示板EL-T5024-00A

87繼電器板EL-T5031

88GVA/PS電源板EL-T5083.00

89模擬求和放大板EL-T5093.00a

90五繼電器板EL-T5096.00

91B4超高多路顯示板EL-T5103-00

92撥道多路顯示板EL-T5104-00

93B33超高多路顯示板EL-T5105-00A

94左右超高調(diào)整板EL-T5140-00

95起道多路顯示板EL-T5176-00

96超高多路顯示板EL-T5179-00

974路顯示板EL-T5187-00

981-5秒延時(shí)繼電器板EL-T5226-00

99延時(shí)繼電器板EL-T5227.00

100二極管板EL-T5234

101撥道信號(hào)顯示放大板EL-T5246-00A

102報(bào)警電路板EL-T5255.02B

103報(bào)警電路板EL-T5255-00A

104五路起道信號(hào)顯示板EL-T5258-00A

105五路撥道信號(hào)顯示板EL-T5259-00A

106信號(hào)放大板EL-T5271-002a

107油門電機(jī)控制板EL-T5311-00B

108油門電機(jī)控制板EL-T5311-00C

109延時(shí)電路板（0-9秒）EL-T5390-00A+EL-T5226-00

110延時(shí)電路板EL-T5507-00

111看門狗電路板EL-T5533-00

112E/A功率輸出板EL-T5534.00IR-B/TE188-213000

113記錄儀信號(hào)比例調(diào)整板EL-T5535-002

114五路撥道信號(hào)選擇板EL-T5538.00

115五路起道信號(hào)選擇板EL-T5539.00

116壓敏電阻板EL-T5587.00

117距離脈沖處理板EL-T5596-00

118模擬適配器控制板EL-T5598.00

1198通道記錄儀求和放大板EL-T5608.00A

120內(nèi)部通話切換板EL-T5612-00

121穩(wěn)定車油門電機(jī)控制板EL-T5630.00C

122五路超高信號(hào)選擇板EL-T5686.00

123記錄儀信號(hào)調(diào)整板EL-T5705-00

124五路測(cè)量信號(hào)選擇板EL-T5721.00

125五路位置信號(hào)選擇板EL-T5722.00

126穩(wěn)定車四路信號(hào)選擇板EL-T5875.00

127搗固車油門電機(jī)控制板EL-T5882.00

128四路差值信號(hào)選擇板(五路超高)EL-T5889.00

129電阻板EL-T5923

130通話切換控制板EL-T5925.00

131電阻開關(guān)切換板EL-T5929.00

132防鎖定控制板EL-T5937.00B

133多路轉(zhuǎn)換開關(guān)板EL-T6109-00

134通話放大板EL-T631.00B ZS99-13-10-00

135通話放大器板EL-T631-01A

136B81箱電路板ES107-12-20-00

137室內(nèi)通話板RZ90-961

138五繼電器板SPZ200-17-03-02

139距離脈沖處理板TBT111-36-01-00A

14*報(bào)警顯示板TE111-03-30-00

141前端模擬量輸入板TE188-032400

142起道模擬控制板TE188-053200

143搗固裝置升降控制板TE188-053400

144衛(wèi)星小車微控板TE188-053700

145起撥道補(bǔ)償微控制板TE188-054200

146搗固車程控主機(jī)板TE188-055400

147通話切換控制板TE188-121000 EL-T5925.00

148B19多路顯示板TET111-08-20-10

149油門電機(jī)控制板TET111-25-10-00A

150起道模擬控制板TET112-01-61-00

151功率放大板ZS107.01.29.00

152五繼電器板ZS107.02.20.10

153穩(wěn)定車B5箱U8電路板ZS107.02.20.50

154穩(wěn)定車功放板WDPA2ZS107-01-28-00

155穩(wěn)定車功放板WDPA1ZS107-01-29-00

1561/0電路板ZS107-01-43-00B

157電源板ZS107B.01.45.00

158電源板配裝ZS107B-01-33-00

159模數(shù)轉(zhuǎn)換板WDADZS107B-01-38-00

160數(shù)模轉(zhuǎn)換板WDDAZS107B-01-39-00

161輸入輸出板WDIOZS107B-01-43-00

162繼電器功放板WDRELZS107B-01-44-00

163傳感器電源板WDPS2ZS107B-01-45-00

164ZS5.0.9S延時(shí)控制板ZS107B-05-10-00A

165振頻傳感器組裝ZS107C.22.00.00

166新上位計(jì)算機(jī)板WDCPU1ZS107C-01-34-00

167新下位計(jì)算機(jī)板WDCPU2ZS107C-01-37-00

168五繼電器板ZS99-03-20-20
   天津代理主營(yíng)夾持控制板EK-140V