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力士樂伺服閥典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
REXROTH力士樂比例伺服閥內有一個閥片，既是敏感件又是動作執行件。當裝置啟動時，管道出現冷卻凝結水，凝結水靠工作壓力推開閥片，迅速排放。當凝結水排放完畢，蒸汽進入疏水閥內，蒸汽的體積迅速擴大，蒸汽比凝結水的流速大，使閥片上下產生壓差，閥片在蒸汽流速的吸力下迅速關閉。當閥片關閉時，閥片受到兩面壓力，閥片下面的受力面積小于上面的受力面積，因疏水閥汽室里面的壓力來源于蒸汽壓力，所以閥片上面受力大于下面，閥片緊緊關閉。當疏水閥汽室里面的蒸汽降溫成凝結水，汽室里面的壓力消失。凝結水靠工作壓力推開閥片，凝結水又繼續排放，循環工作，間斷排水。
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REXROTH力士樂比例伺服閥的啟閉件是閘板，閘板的運動方向與流體方向相垂直，閘閥只能作全開和全關,不能作調節和節流。閘板有兩個密封面,*常用的模式閘板閥的兩個密封面形成楔形、楔形角隨閥門參數而異,通常為50,介質溫度不高時為2°52'。楔式閘閥的閘板可以做成一個整 體，叫做剛性閘板；也可以做成能產生微量變形的閘板,以改善其工藝性,彌補密封面角度在加工過程中產生的偏差,這種閘板叫做彈性閘板。閘閥關閉時,密封面可以只依靠介質壓力來密封,即依靠介質壓力將閘板的密封面壓向另一側的閥座來保證密封面的密封，這就是自密封。大部分閘閥是采用強制密封的,即閥門關閉時，要依靠外力強行將閘板壓向閥座,以保證密封面的密封性。
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