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西門子觸摸屏它是驅(qū)動的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)個驅(qū)動中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動。

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